• 高压水射流靶物识别传声器阵列优化设计

    杨洪涛;王欣悦;张东速;

    为了提高高压水射流靶物探测中的靶物定位精度,利用直线型传声器阵列和圆弧形传声器阵列分别进行靶物探测定位,介绍了基于到达时间差的声源定位算法的两种传声器阵列的探测定位原理。利用2L-301型传声器阵列分别搭建了仿真实验装置,利用Lab VIEW和Matlab软件编制了相应的数据采集与处理软件,进行了两种传声器阵列探测定位精度对比和阵列参数优化实验。实验结果表明,圆弧型传声器阵列对高压水射流靶物的定位精度(9.03mm)远高于直线型传声器的定位精度(88.89mm),各传声器相邻最佳距离为200mm,对应的最佳圆周角为30°。

    2017年01期 v.37;No.146 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 1234K]
    [下载次数:71 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:1 ]
  • 高压水射流靶物识别传声器阵列优化设计

    杨洪涛;王欣悦;张东速;

    为了提高高压水射流靶物探测中的靶物定位精度,利用直线型传声器阵列和圆弧形传声器阵列分别进行靶物探测定位,介绍了基于到达时间差的声源定位算法的两种传声器阵列的探测定位原理。利用2L-301型传声器阵列分别搭建了仿真实验装置,利用Lab VIEW和Matlab软件编制了相应的数据采集与处理软件,进行了两种传声器阵列探测定位精度对比和阵列参数优化实验。实验结果表明,圆弧型传声器阵列对高压水射流靶物的定位精度(9.03mm)远高于直线型传声器的定位精度(88.89mm),各传声器相邻最佳距离为200mm,对应的最佳圆周角为30°。

    2017年01期 v.37;No.146 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 1234K]
    [下载次数:71 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:2 ]
  • 淮南煤中汞的分布与赋存

    葛涛;

    煤中汞含量是估算燃煤排放汞量的重要数据之一,掌握淮南煤中汞的分布与赋存特征对研究华东地区煤中汞含量及减少燃煤造成的汞环境污染具有重要意义。通过对淮南9个矿区70个煤样中汞含量测试,分析其分布特征;研究煤炭洗选对煤中汞含量的影响及汞与煤中硫、灰分、铁和硒的相关关系,阐明淮南煤中汞的赋存状态。结果表明:淮南煤中汞含量算术平均值为2.22×10~(-7),与中国煤中汞平均值非常接近,略高于国外主要产煤区。矿物不是淮南煤中汞的主要赋存状态,汞主要被有机质束缚,或以极微小颗粒的形态弥散于煤的有机组分中。

    2017年01期 v.37;No.146 6-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 846K]
    [下载次数:141 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:1 ]
  • 淮南煤中汞的分布与赋存

    葛涛;

    煤中汞含量是估算燃煤排放汞量的重要数据之一,掌握淮南煤中汞的分布与赋存特征对研究华东地区煤中汞含量及减少燃煤造成的汞环境污染具有重要意义。通过对淮南9个矿区70个煤样中汞含量测试,分析其分布特征;研究煤炭洗选对煤中汞含量的影响及汞与煤中硫、灰分、铁和硒的相关关系,阐明淮南煤中汞的赋存状态。结果表明:淮南煤中汞含量算术平均值为2.22×10~(-7),与中国煤中汞平均值非常接近,略高于国外主要产煤区。矿物不是淮南煤中汞的主要赋存状态,汞主要被有机质束缚,或以极微小颗粒的形态弥散于煤的有机组分中。

    2017年01期 v.37;No.146 6-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 846K]
    [下载次数:141 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:1 ]
  • 基于通用特征基函数的目标宽带RCS自适应计算

    王智;王仲根;

    通用特征基函数法是分析目标宽带电磁散射特性的有效方法之一,但该方法在低频点应用最高频率点构造的特征基函数计算时存在大量的冗余计算。通过提出一种基于通用特征基函数法的目标宽带RCS自适应计算方法,将待分析频段自适应划分为多个子频段,并分别在每个子频段的最高频率点构造通用特征基函数,从而可以在各个子频段使用各自的通用特征基函数计算RCS,最后将各个子频段的RCS数据进行拼接,实现待分析频段宽带RCS的计算。与传统方法相比,该方法有效的减少了在低频点的冗余计算,减少了计算时间。数值计算结果证明了该方法的有效性和精确性。

    2017年01期 v.37;No.146 11-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 294K]
    [下载次数:60 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:1 ]
  • 基于通用特征基函数的目标宽带RCS自适应计算

    王智;王仲根;

    通用特征基函数法是分析目标宽带电磁散射特性的有效方法之一,但该方法在低频点应用最高频率点构造的特征基函数计算时存在大量的冗余计算。通过提出一种基于通用特征基函数法的目标宽带RCS自适应计算方法,将待分析频段自适应划分为多个子频段,并分别在每个子频段的最高频率点构造通用特征基函数,从而可以在各个子频段使用各自的通用特征基函数计算RCS,最后将各个子频段的RCS数据进行拼接,实现待分析频段宽带RCS的计算。与传统方法相比,该方法有效的减少了在低频点的冗余计算,减少了计算时间。数值计算结果证明了该方法的有效性和精确性。

    2017年01期 v.37;No.146 11-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 294K]
    [下载次数:60 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:2 ]
  • 利用Poisson过程分析公共停车场的停车问题

    殷月竹;殷志祥;许峰;

    针对目前我国城市中公共停车场的"停车难"、"停车乱"的问题,研究如何科学地规划建设城市公共停车场,从而为解决城市停车问题提供理论和实践依据。运用排队论和Poisson过程对公共停车场的停车情况进行分析,并建立具体的模型。通过对实例的计算验证了公共停车场的车辆到达的间隔时间服从Poisson分布,并通过解随机微分方程组求出了排队等待停车位的车辆数的数学期望和方差,以及服务时间的数学期望和方差,最后对所建模型进行了分析与总结,结果表明该模型是正确且有实用价值的。

    2017年01期 v.37;No.146 16-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 108K]
    [下载次数:400 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:1 ]
  • 利用Poisson过程分析公共停车场的停车问题

    殷月竹;殷志祥;许峰;

    针对目前我国城市中公共停车场的"停车难"、"停车乱"的问题,研究如何科学地规划建设城市公共停车场,从而为解决城市停车问题提供理论和实践依据。运用排队论和Poisson过程对公共停车场的停车情况进行分析,并建立具体的模型。通过对实例的计算验证了公共停车场的车辆到达的间隔时间服从Poisson分布,并通过解随机微分方程组求出了排队等待停车位的车辆数的数学期望和方差,以及服务时间的数学期望和方差,最后对所建模型进行了分析与总结,结果表明该模型是正确且有实用价值的。

    2017年01期 v.37;No.146 16-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 108K]
    [下载次数:400 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:1 ]
  • 单轴压缩早强剂混凝土声发射试验与分析

    雷能忠;李世峰;钟瑜隆;

    配制无添加剂的对照组C30混凝土和添加甲酸钙早强剂的标准组C30混凝土各3个。采用压力机和声发射检测仪器联合试验装置,进行对照组混凝土与标准组早强剂混凝土试块单轴压缩实验,得到两种混凝土试块破坏全过程应力-应变和声发射特征数据。声发射能量、累计能量和累计振铃计数等参数与试块应力-应变分析表明,在早期的平静期,添加早强剂混凝土声发射信号比较活跃,其累计能量-时间曲线呈现三段式,区别于对照组混凝土试块。在声发射爆发期间,标准组混凝土能量呈现持续释放,而对照组混凝土在初期爆发之后有一段相对稳定的平静期,然后再持续性爆发,直到达到最大值。

    2017年01期 v.37;No.146 20-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 1994K]
    [下载次数:159 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:1 ]
  • 单轴压缩早强剂混凝土声发射试验与分析

    雷能忠;李世峰;钟瑜隆;

    配制无添加剂的对照组C30混凝土和添加甲酸钙早强剂的标准组C30混凝土各3个。采用压力机和声发射检测仪器联合试验装置,进行对照组混凝土与标准组早强剂混凝土试块单轴压缩实验,得到两种混凝土试块破坏全过程应力-应变和声发射特征数据。声发射能量、累计能量和累计振铃计数等参数与试块应力-应变分析表明,在早期的平静期,添加早强剂混凝土声发射信号比较活跃,其累计能量-时间曲线呈现三段式,区别于对照组混凝土试块。在声发射爆发期间,标准组混凝土能量呈现持续释放,而对照组混凝土在初期爆发之后有一段相对稳定的平静期,然后再持续性爆发,直到达到最大值。

    2017年01期 v.37;No.146 20-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 1994K]
    [下载次数:159 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:1 ]
  • 煤矿地下水化学特征分析及涌水水源判别模型建立

    张好;姚多喜;鲁海峰;朱宁宁;薛凉;

    在煤矿的开采过程中,矿井水害是常见的煤矿地质灾害之一,准确掌握地下水化学特征对指导煤矿防治水工作具有重要的实际意义。基于袁店二井煤矿各含水层水质化验资料(离子含量、pH值和矿化度),绘制出各含水层的Piper三线图、Durov图,得出了各含水层的水质类型以及各水化学参数的变化规律。对各离子进行谱系聚类分析,明确了各离子的来源。在上述研究基础上,建立了相应的涌水水源判别模型。研究结果表明:袁店二井煤矿地下水阴离子主要为HCO_3~-和Cl~-,阳离子主要为K~++Na~+,水化学类型以HCO_3~-·Cl--Na~++K~+型为主;其离子主要来源于可溶的钠钾盐以及难溶的碳酸盐岩。比对建立的水源判别模型,对1022工作面集中风巷处水样进行判别,得出1022工作面集中风巷涌水水源为煤系砂岩水。通过此项研究,为以后的矿井防治水工作提供一定的指导作用。

    2017年01期 v.37;No.146 26-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1581K]
    [下载次数:264 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:8 ] |[阅读次数:2 ]
  • 煤矿地下水化学特征分析及涌水水源判别模型建立

    张好;姚多喜;鲁海峰;朱宁宁;薛凉;

    在煤矿的开采过程中,矿井水害是常见的煤矿地质灾害之一,准确掌握地下水化学特征对指导煤矿防治水工作具有重要的实际意义。基于袁店二井煤矿各含水层水质化验资料(离子含量、pH值和矿化度),绘制出各含水层的Piper三线图、Durov图,得出了各含水层的水质类型以及各水化学参数的变化规律。对各离子进行谱系聚类分析,明确了各离子的来源。在上述研究基础上,建立了相应的涌水水源判别模型。研究结果表明:袁店二井煤矿地下水阴离子主要为HCO_3~-和Cl~-,阳离子主要为K~++Na~+,水化学类型以HCO_3~-·Cl--Na~++K~+型为主;其离子主要来源于可溶的钠钾盐以及难溶的碳酸盐岩。比对建立的水源判别模型,对1022工作面集中风巷处水样进行判别,得出1022工作面集中风巷涌水水源为煤系砂岩水。通过此项研究,为以后的矿井防治水工作提供一定的指导作用。

    2017年01期 v.37;No.146 26-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1581K]
    [下载次数:264 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:8 ] |[阅读次数:1 ]
  • 一种有效去除椒盐噪声的开关中值滤波器

    许光宇;

    图像去噪追求的目的是既能去除图像中的噪声,同时又能较完整的保持图像的细节信息。在研究几种基于中值的椒盐噪声去除方法基础上,设计了一种有效去除图像椒盐噪声的开关中值滤波器。提出的算法首先利用图像灰度值的两个极值把像素点分为信号点和可能噪声点。在滤波阶段,对于信号点保持其灰度值不变,对于可能噪声点分两步进行处理:根据噪声密度决定滤波窗口尺寸并判断滤波窗口内是否包含信号点,如果无信号点则以窗口内像素的中值作为可能噪声点的恢复值,这一步可对误判噪声点进行纠正;而其余可能噪声点采用极值舍弃滤波和递归滤波估计其灰度值,滤波窗口尺寸固定为3×3,这一步用来去除噪声和保持图像细节。实验结果表明,本文算法在主客观方面都优于相比较的方法,且对不同水平的椒盐噪声都具有较好的去除性能。

    2017年01期 v.37;No.146 33-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 1765K]
    [下载次数:200 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:1 ]
  • 一种有效去除椒盐噪声的开关中值滤波器

    许光宇;

    图像去噪追求的目的是既能去除图像中的噪声,同时又能较完整的保持图像的细节信息。在研究几种基于中值的椒盐噪声去除方法基础上,设计了一种有效去除图像椒盐噪声的开关中值滤波器。提出的算法首先利用图像灰度值的两个极值把像素点分为信号点和可能噪声点。在滤波阶段,对于信号点保持其灰度值不变,对于可能噪声点分两步进行处理:根据噪声密度决定滤波窗口尺寸并判断滤波窗口内是否包含信号点,如果无信号点则以窗口内像素的中值作为可能噪声点的恢复值,这一步可对误判噪声点进行纠正;而其余可能噪声点采用极值舍弃滤波和递归滤波估计其灰度值,滤波窗口尺寸固定为3×3,这一步用来去除噪声和保持图像细节。实验结果表明,本文算法在主客观方面都优于相比较的方法,且对不同水平的椒盐噪声都具有较好的去除性能。

    2017年01期 v.37;No.146 33-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 1765K]
    [下载次数:200 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:1 ]
  • 基于F-RFPA2D的断层注浆加固数值模拟研究

    吴亚萍;胡友彪;刘瑜;邢世平;齐瑞;

    注浆是浆液在岩石裂隙中扩散、充填、固结的过程,能有效改善破碎岩体的阻水性、增加被注介质的稳定性,由于注浆的相对工期较短、适用面广、易于控制等优点,该技术被广泛应用于矿山建设等各类地上、地下岩土工程中。在注浆封堵工程中,注浆压力将加速裂纹扩展以及导致岩体产生变形,受到破坏的岩体会影响浆液扩散距离以及最终的注浆封堵效果。以淮南张集矿1413工作面底板灰岩水防治工程中对过断层区段采取注浆堵水加固措施为背景,通过分析研究区内地质水文地质条件,结合现场注浆工艺和注浆参数,采用F-RFPA~(2D)对此次注浆工程封堵效果进行模拟研究,分析显示:浆液有效扩散半径达到设计要求,注浆效果良好。

    2017年01期 v.37;No.146 40-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 2454K]
    [下载次数:230 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:8 ] |[阅读次数:1 ]
  • 基于F-RFPA2D的断层注浆加固数值模拟研究

    吴亚萍;胡友彪;刘瑜;邢世平;齐瑞;

    注浆是浆液在岩石裂隙中扩散、充填、固结的过程,能有效改善破碎岩体的阻水性、增加被注介质的稳定性,由于注浆的相对工期较短、适用面广、易于控制等优点,该技术被广泛应用于矿山建设等各类地上、地下岩土工程中。在注浆封堵工程中,注浆压力将加速裂纹扩展以及导致岩体产生变形,受到破坏的岩体会影响浆液扩散距离以及最终的注浆封堵效果。以淮南张集矿1413工作面底板灰岩水防治工程中对过断层区段采取注浆堵水加固措施为背景,通过分析研究区内地质水文地质条件,结合现场注浆工艺和注浆参数,采用F-RFPA~(2D)对此次注浆工程封堵效果进行模拟研究,分析显示:浆液有效扩散半径达到设计要求,注浆效果良好。

    2017年01期 v.37;No.146 40-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 2454K]
    [下载次数:230 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:8 ] |[阅读次数:1 ]
  • 煤矿带式输送机监测系统设计及仿真实验

    靳华伟;张新;王传礼;王赛;

    传统煤矿带式输送机监控系统存在传输速率低、实时性差、抗干扰能力和可靠性不高等缺点,为了解决这一难题,同时提高智能矿山水平,采用CAN总线技术设计了煤矿带式输送机监控系统,实现了输送机运行过程中的胶带速度、跑偏、一氧化碳浓度、烟雾浓度、堆煤、机头满仓以及托辊温度等多参数实时监控,并完成了仿真实验验证,弥补了传统监测系统的不足。

    2017年01期 v.37;No.146 44-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 1463K]
    [下载次数:123 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:1 ]
  • 煤矿带式输送机监测系统设计及仿真实验

    靳华伟;张新;王传礼;王赛;

    传统煤矿带式输送机监控系统存在传输速率低、实时性差、抗干扰能力和可靠性不高等缺点,为了解决这一难题,同时提高智能矿山水平,采用CAN总线技术设计了煤矿带式输送机监控系统,实现了输送机运行过程中的胶带速度、跑偏、一氧化碳浓度、烟雾浓度、堆煤、机头满仓以及托辊温度等多参数实时监控,并完成了仿真实验验证,弥补了传统监测系统的不足。

    2017年01期 v.37;No.146 44-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 1463K]
    [下载次数:123 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:1 ]
  • 欢迎订阅《安徽理工大学学报(自然科学版)》,欢迎投稿

    <正>《安徽理工大学学报(自然科学版)》1981年创刊,双月刊,每期定价5.00元,全年定价20.00元。《安徽理工大学学报(自然科学版)》为安徽理工大学主办的综合性学术刊物,主要刊载地质工程、环境工程、测绘工程、采矿工程、安全工程、信息管理与信息系统、土木工程、建筑学、机械工程、测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、矿物加工工程、化学工程与工艺、弹药工程

    2017年01期 v.37;No.146 48页 [查看摘要][在线阅读][下载 68K]
    [下载次数:19 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 欢迎订阅《安徽理工大学学报(自然科学版)》,欢迎投稿

    <正>《安徽理工大学学报(自然科学版)》1981年创刊,双月刊,每期定价5.00元,全年定价20.00元。《安徽理工大学学报(自然科学版)》为安徽理工大学主办的综合性学术刊物,主要刊载地质工程、环境工程、测绘工程、采矿工程、安全工程、信息管理与信息系统、土木工程、建筑学、机械工程、测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、矿物加工工程、化学工程与工艺、弹药工程

    2017年01期 v.37;No.146 48页 [查看摘要][在线阅读][下载 68K]
    [下载次数:19 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 碳纤维布加固RC梁受弯试验研究进展

    付婷婷;刘吉敏;冯少云;范文忠;

    纤维增强复合材料作为新型高性能结构材料在混凝土结构的加固修复中得到了广泛应用,尤其是在混凝土受弯构件加固中取得了良好效果。为进一步拓展纤维增强复合材料加固方法的应用提供依据,通过介绍四种不同类型碳纤维布加固梁抗弯试验研究现状,对已有试验及试验数据的总结、分析,横向比较了普通碳纤维、混杂碳纤维、预应力碳纤维和预应力混杂碳纤维布加固钢筋混凝土梁的特点。得出预应力混杂纤维布对混凝土受弯构件的加固效果最为理想。

    2017年01期 v.37;No.146 49-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 699K]
    [下载次数:171 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:1 ]
  • 碳纤维布加固RC梁受弯试验研究进展

    付婷婷;刘吉敏;冯少云;范文忠;

    纤维增强复合材料作为新型高性能结构材料在混凝土结构的加固修复中得到了广泛应用,尤其是在混凝土受弯构件加固中取得了良好效果。为进一步拓展纤维增强复合材料加固方法的应用提供依据,通过介绍四种不同类型碳纤维布加固梁抗弯试验研究现状,对已有试验及试验数据的总结、分析,横向比较了普通碳纤维、混杂碳纤维、预应力碳纤维和预应力混杂碳纤维布加固钢筋混凝土梁的特点。得出预应力混杂纤维布对混凝土受弯构件的加固效果最为理想。

    2017年01期 v.37;No.146 49-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 699K]
    [下载次数:171 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:1 ]
  • 关于本刊启用稿件在线处理系统的通知

    <正>为了加快稿件处理速度,缩短稿件出版周期,方便广大作者投稿及查询稿件处理情况,本刊已开通稿件在线处理系统(http://210.45.144.193/Jweb_aust/),请作者通过在线处理系统进行投稿、查稿。系统设有作者中心、专家中心、编辑中心和主编中心四部分,实现在线投稿、审稿、编辑一条龙处理。首次作者投稿请先注册,并记住注册的用户名和密码。注册登录后就可以向本刊投稿并查询稿件处理状态。请不

    2017年01期 v.37;No.146 54页 [查看摘要][在线阅读][下载 67K]
    [下载次数:4 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 关于本刊启用稿件在线处理系统的通知

    <正>为了加快稿件处理速度,缩短稿件出版周期,方便广大作者投稿及查询稿件处理情况,本刊已开通稿件在线处理系统(http://210.45.144.193/Jweb_aust/),请作者通过在线处理系统进行投稿、查稿。系统设有作者中心、专家中心、编辑中心和主编中心四部分,实现在线投稿、审稿、编辑一条龙处理。首次作者投稿请先注册,并记住注册的用户名和密码。注册登录后就可以向本刊投稿并查询稿件处理状态。请不

    2017年01期 v.37;No.146 54页 [查看摘要][在线阅读][下载 67K]
    [下载次数:4 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 卡尔曼滤波在无人机导航系统的应用

    吴洪昊;刘淮霞;孙娟;

    无人机具有在三维空间中的机动能力,能够进入人类很难到达的环境中完成许多危险的任务。针对无人机在未知环境中短暂GPS丢星的导航问题,根据GPS、惯性导航系统的各自优、缺点,设计了一种集中式卡尔曼滤波组合,即采用一个共同的卡尔曼滤波器对GPS和INS进行信息融合。测量数据取自最优估计后的GPS数据,滤波方程的状态矢量是惯性导航系统参数误差状态和GPS导航参数误差状态的组合,用来对原系统校正,增加了无人机导航系统的可靠性,提高了系统的精度和抗干扰能力。对保证无人机长久飞行及面临短暂丢星等方面具有较强的现实应用意义。

    2017年01期 v.37;No.146 55-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 1035K]
    [下载次数:410 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:1 ]
  • 卡尔曼滤波在无人机导航系统的应用

    吴洪昊;刘淮霞;孙娟;

    无人机具有在三维空间中的机动能力,能够进入人类很难到达的环境中完成许多危险的任务。针对无人机在未知环境中短暂GPS丢星的导航问题,根据GPS、惯性导航系统的各自优、缺点,设计了一种集中式卡尔曼滤波组合,即采用一个共同的卡尔曼滤波器对GPS和INS进行信息融合。测量数据取自最优估计后的GPS数据,滤波方程的状态矢量是惯性导航系统参数误差状态和GPS导航参数误差状态的组合,用来对原系统校正,增加了无人机导航系统的可靠性,提高了系统的精度和抗干扰能力。对保证无人机长久飞行及面临短暂丢星等方面具有较强的现实应用意义。

    2017年01期 v.37;No.146 55-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 1035K]
    [下载次数:410 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:1 ]
  • 钢筋混凝土试块静态破裂试验与分析

    薛志翔;马芹永;

    为分析钢筋混凝土构件在静态破裂过程中的破坏形态与混凝土应变变化情况,以钢筋混凝土和普通混凝土试块为研究对象,通过静态破裂试验对试件进行应变采集,根据得出的应变-时间曲线和不同破坏形态,对钢筋混凝土试块静态破裂过程进行对比分析。试验结果表明,钢筋混凝土试块裂纹起裂时间为780min,普通混凝土试块裂纹起裂时间为600min,钢筋混凝土试块起裂时间较晚;由于钢筋对混凝土的套箍约束作用,钢筋混凝土试块裂纹扩展较慢,且其裂缝宽度、破裂形态以及相同位置的应变值都与普通混凝土有较大差异。为静态破碎技术在钢筋混凝土构件中的应用提供了实验参考依据。

    2017年01期 v.37;No.146 60-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 1330K]
    [下载次数:152 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:8 ] |[阅读次数:1 ]
  • 钢筋混凝土试块静态破裂试验与分析

    薛志翔;马芹永;

    为分析钢筋混凝土构件在静态破裂过程中的破坏形态与混凝土应变变化情况,以钢筋混凝土和普通混凝土试块为研究对象,通过静态破裂试验对试件进行应变采集,根据得出的应变-时间曲线和不同破坏形态,对钢筋混凝土试块静态破裂过程进行对比分析。试验结果表明,钢筋混凝土试块裂纹起裂时间为780min,普通混凝土试块裂纹起裂时间为600min,钢筋混凝土试块起裂时间较晚;由于钢筋对混凝土的套箍约束作用,钢筋混凝土试块裂纹扩展较慢,且其裂缝宽度、破裂形态以及相同位置的应变值都与普通混凝土有较大差异。为静态破碎技术在钢筋混凝土构件中的应用提供了实验参考依据。

    2017年01期 v.37;No.146 60-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 1330K]
    [下载次数:152 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:8 ] |[阅读次数:1 ]
  • 二重积分滑模控制最大功率点的研究

    孙昌旭;吴孔平;何冬生;季旋;

    针对最大功率点滑模控制器中存在跟踪电压误差、抖震和瞬态响应缓慢等问题,在一个独立光伏系统中,提出了一种新型的基于双积分滑模控制最大功率点跟踪,为此二重积分滑模控制器采用跟踪电流误差项的滑动面来消除稳态误差。实验结果表明:与滑模控制器和积分滑模控制器控制过程相比较,采用二重积分滑模控制器极大地削减了输出电压稳态抖震,使输出电压值更为精确。在光伏系统中,使用MATLAB仿真软件可以有效的验证所提出的二重积分滑模控制器。

    2017年01期 v.37;No.146 65-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 953K]
    [下载次数:189 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:1 ]
  • 二重积分滑模控制最大功率点的研究

    孙昌旭;吴孔平;何冬生;季旋;

    针对最大功率点滑模控制器中存在跟踪电压误差、抖震和瞬态响应缓慢等问题,在一个独立光伏系统中,提出了一种新型的基于双积分滑模控制最大功率点跟踪,为此二重积分滑模控制器采用跟踪电流误差项的滑动面来消除稳态误差。实验结果表明:与滑模控制器和积分滑模控制器控制过程相比较,采用二重积分滑模控制器极大地削减了输出电压稳态抖震,使输出电压值更为精确。在光伏系统中,使用MATLAB仿真软件可以有效的验证所提出的二重积分滑模控制器。

    2017年01期 v.37;No.146 65-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 953K]
    [下载次数:189 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:1 ]
  • 工业企业人员伤害风险动态反馈体系研究

    陆小羽;车辉;

    工业企业人员伤害风险是传统意义上的静态风险。针对工业企业预防和控制人员伤害,从动态视角加以分析与研究出发,结合动态反馈机制和动态风险管理的基本思想,建立人员伤害风险动态反馈体系。工业生产的区域性和季节性、企业人员的流动性、作业的间断性等决定了人员伤害风险动态反馈研究的必要性,风险管理的反馈性决定了人员伤害动态风险反馈的可行性。全过程的动态风险跟踪与信息反馈,为工业企业风险管理提供新思路。

    2017年01期 v.37;No.146 70-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 1201K]
    [下载次数:76 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:1 ]
  • 工业企业人员伤害风险动态反馈体系研究

    陆小羽;车辉;

    工业企业人员伤害风险是传统意义上的静态风险。针对工业企业预防和控制人员伤害,从动态视角加以分析与研究出发,结合动态反馈机制和动态风险管理的基本思想,建立人员伤害风险动态反馈体系。工业生产的区域性和季节性、企业人员的流动性、作业的间断性等决定了人员伤害风险动态反馈研究的必要性,风险管理的反馈性决定了人员伤害动态风险反馈的可行性。全过程的动态风险跟踪与信息反馈,为工业企业风险管理提供新思路。

    2017年01期 v.37;No.146 70-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 1201K]
    [下载次数:76 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:1 ]
  • 顾桥矿岩巷掘进瓦斯异常区探测与防治

    焦先军;杨冬生;修中标;

    针对顾桥矿在两个突出煤层间的岩层中掘进可能出现瓦斯大量异常涌出、影响矿井安全生产和生产接替的难题,采用瞬变电磁法进行物理探测与分析,掌握了岩层中的瓦斯富集区,通过气源检测与分析,获得了掘进涌出瓦斯与巷道顶、底部发育的11-2煤和9煤均有相关性。根据地球物理探测与分析结果,提出了瓦斯防治措施,设计了有针对性的瓦斯抽采钻孔,高效抽采了瓦斯富集区中的瓦斯,消防了瓦斯安全威胁,为岩巷的安全高效掘进提供了保障,提高了巷道掘进进度,取得了良好效果。

    2017年01期 v.37;No.146 76-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1477K]
    [下载次数:93 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:1 ]
  • 顾桥矿岩巷掘进瓦斯异常区探测与防治

    焦先军;杨冬生;修中标;

    针对顾桥矿在两个突出煤层间的岩层中掘进可能出现瓦斯大量异常涌出、影响矿井安全生产和生产接替的难题,采用瞬变电磁法进行物理探测与分析,掌握了岩层中的瓦斯富集区,通过气源检测与分析,获得了掘进涌出瓦斯与巷道顶、底部发育的11-2煤和9煤均有相关性。根据地球物理探测与分析结果,提出了瓦斯防治措施,设计了有针对性的瓦斯抽采钻孔,高效抽采了瓦斯富集区中的瓦斯,消防了瓦斯安全威胁,为岩巷的安全高效掘进提供了保障,提高了巷道掘进进度,取得了良好效果。

    2017年01期 v.37;No.146 76-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1477K]
    [下载次数:93 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:1 ]
  • 关于Sallee-Alexander不等式与Veljan-Korchmaros不等式新的稳定性版本

    陈士龙;

    利用单形的"偏正"度量与几何不等式理论,研究欧氏空间En中关于n维单形的SalleeAlexander不等式与Veljan-Korchmaros不等式的稳定性,利用cscθ≥1的性质,获得它们新的稳定性版本,将原有的稳定性版本推广为对(n维单形Ω,τ∈[2,n],有(W(Ω))-2 n2-1)≥(cscθ)1/(n-1)2[βn(n+1)n+1/n/n(n!)2/nV-2/n]n2-1+λ(n,τ)·δ(Ω,Ω)和(W(Ω))-2(n2-1)≥(cscθ)1/(n-1)2(βnR-2)n2-1+λ(n,τ)·δ(Ω,Ω),证明它们是稳定的,推广了这些不等式得出了相应的推论。

    2017年01期 v.37;No.146 81-86页 [查看摘要][在线阅读][下载 144K]
    [下载次数:27 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 关于Sallee-Alexander不等式与Veljan-Korchmaros不等式新的稳定性版本

    陈士龙;

    利用单形的"偏正"度量与几何不等式理论,研究欧氏空间En中关于n维单形的SalleeAlexander不等式与Veljan-Korchmaros不等式的稳定性,利用cscθ≥1的性质,获得它们新的稳定性版本,将原有的稳定性版本推广为对(n维单形Ω,τ∈[2,n],有(W(Ω))-2 n2-1)≥(cscθ)1/(n-1)2[βn(n+1)n+1/n/n(n!)2/nV-2/n]n2-1+λ(n,τ)·δ(Ω,Ω)和(W(Ω))-2(n2-1)≥(cscθ)1/(n-1)2(βnR-2)n2-1+λ(n,τ)·δ(Ω,Ω),证明它们是稳定的,推广了这些不等式得出了相应的推论。

    2017年01期 v.37;No.146 81-86页 [查看摘要][在线阅读][下载 144K]
    [下载次数:27 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 《安徽理工大学学报(自然科学版)》征稿简则

    <正>《安徽理工大学学报(自然科学版)》为安徽理工大学主办的综合性自然科学学术刊物,双月刊,国内外公开发行,主要刊载地质工程、环境工程、测绘工程、采矿工程、安全工程、信息管理与信息系统、土木工程、建筑学、机械工程、测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、矿物加工工程、化学工程与工艺、弹药工程与爆炸技术、制药工程、

    2017年01期 v.37;No.146 87页 [查看摘要][在线阅读][下载 892K]
    [下载次数:39 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 《安徽理工大学学报(自然科学版)》征稿简则

    <正>《安徽理工大学学报(自然科学版)》为安徽理工大学主办的综合性自然科学学术刊物,双月刊,国内外公开发行,主要刊载地质工程、环境工程、测绘工程、采矿工程、安全工程、信息管理与信息系统、土木工程、建筑学、机械工程、测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、矿物加工工程、化学工程与工艺、弹药工程与爆炸技术、制药工程、

    2017年01期 v.37;No.146 87页 [查看摘要][在线阅读][下载 892K]
    [下载次数:39 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 下载本期数据