- 马天兵;刘健;杜菲;罗智;
针对具有不确定性特点的非线性系统控制问题,利用模糊系统的通用逼近能力,提出了一种模糊自适应控制的设计策略。它将模糊基函数的元素量扩展为平方倍并排列为元素方阵,取此方阵对角最优元素重新构成基函数,选取单力臂机械手为研究对象进行仿真分析。仿真结果表明,该控制系统能够较好地对模型不确定部分进行逼近,并实现了对机械手的自适应控制,减少了系统参数的估计误差,增强了系统稳定性。
2018年05期 v.38;No.157 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 913K] [下载次数：296 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：1 ] - 赵岩;刘银;朱金波;
甲壳素是仅次于纤维素的第二大生物质资源,开发甲壳素的利用途径对生物质资源的发展和环境保护都具有重要的意义。通过自制催化剂固定床热解器在高温下进行催化热解甲壳素制备双环芳烃的研究。工作中尝试了温度和催化剂进行热解产物影响,选择了ZSM-5,HZSM-5,MCM-41,β-分子筛和NaY分子筛五种分子筛催化剂进行对比实验。结果发现在700℃,N_2流速3L/h下ZSM-5做催化剂进行甲壳素热裂解获得最好的有机化合物质量产率24. 3%。通过GC/MS对产物的分析,产物中双环芳烃萘和甲基萘的选择性达到了65. 0%、13. 3%。其他催化剂在获得芳烃化合物上有着不同的选择性,通过催化剂的选择催化热裂解甲壳素制备不同的化学品,扩展了甲壳素的应用范围和芳烃的来源途径。
2018年05期 v.38;No.157 6-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 1350K] [下载次数：141 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 王强;钱程;崔进杨;
运用Midas GTS有限元模拟软件,对某临近地铁隧道深基坑工程施工过程进行模拟分析。考虑到实际施工过程中可能产生的坑边堆载作用,模拟分析了堆载作用对深基坑开挖中围护体与临近隧道的变形与内力的影响,结果表明:随着坑边堆载的增加,地连墙的水平位移与弯矩都在增加,堆载为40 kN/m时,地连墙最大水平变形会比无堆载时多8. 56%,地连墙最大弯矩会比无堆载时多4. 05%;随着坑边堆载的增加,隧道上部土体会抑制隧道向基坑方向的变形,造成隧道的水平变形略有降低,竖向变形加大,隧道总变形表现为略有降低。研究结果可为相关工程提供参考。
2018年05期 v.38;No.157 13-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 1335K] [下载次数：116 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 苏德淳;王仲根;杨荣金;
高速电机损耗的主要组成部分是定子绕组铜耗,若电机定子绕组铜耗高,将导致电机绕组发热严重、电机使用寿命短。为此,提出一种新的电机定子槽数与绕组线圈的搭配方案,依据给定的技术指标,运用Ansoft/Maxwell2D建立了一台高速永磁同步电机的二维有限元仿真模型,对其性能进行了仿真分析。仿真结果表明,电机定子槽数、尺寸与绕组线圈的搭配可影响定子绕组损耗,其中槽数与导线线径影响最大;其次,电机定子槽数、尺寸与线圈的合理搭配可显著降低定子绕组损耗,提高电机性能,上述研究结果为电机结构设计降低定子损耗提供参考依据。
2018年05期 v.38;No.157 20-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 2475K] [下载次数：828 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：1 ] - 鲁海峰;姚多喜;翁荔玉;
煤系地层岩石热导率是计算大地热流值的主要参数,也是评价地层热量传导特性的重要依据。基于潘三煤矿煤系地层所测定的77块岩石样品的热导率数据,结合区内前人的研究成果,全面分析了井田内岩石热导率参数特征并计算出大地热流值。研究结果表明:井田内煤系地层岩石热导率变化范围为0. 491～4. 583W/(m·K),平均值为2. 64W/(m·K),砂岩的热导率普遍大于泥岩和煤;热导率和深度、密度均表现为正相关关系。井田内平均大地热流值为73. 14mW/m~2,略高于安徽省大地热流平均值,呈现出较高的地热状态。
2018年05期 v.38;No.157 25-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1198K] [下载次数：237 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：1 ] - 薛茹君;朱峰;
为减小温室效应,在WFSM-3060型催化剂评价装置上考察了自制的CuO-MnO-Al_2O_3-ZrO_2/MgZSM-5催化剂用于CO_2加氢一步合成DME的工艺条件,并在此装置上采用中间失活法的催速试验考查了催化剂的抗积碳性能和热稳定性能。采用XRD、BET等技术表征了催化剂的晶相、比表面积。实验结果表明,在T=260℃、P=5. 0MPa、VGHSV=2 500mL·g_(cat)~(-1)·h~(-1)、n(H_2)/n(CO_2)=4时催化剂上DME的收率最高,达到17. 07%,此时CO_2的转化率达到7. 10%,DME的选择性达到3. 0%;自制的CuO-MnO-Al_2O_3-ZrO_2/MgZSM-5催化剂具有选择性高、稳定性好的特点。
2018年05期 v.38;No.157 30-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 306K] [下载次数：84 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 吴东阳;傅中秋;赵嘉玮;吉伯海;
对钢管轻集料混凝土构件在水平往复荷载作用下的滞回性能进行了试验研究和有限元计算。分别以材料强度、轴压比和含钢率的变化为参数设计构件。混凝土本构模型采用修正后的塑性损伤模型,计算得到的各构件滞回曲线与试验结果对比,验证了模型的准确性。研究结果表明,钢管轻集料混凝土柱的破坏形态为钢管底部位置的局部鼓曲破坏,核心混凝土以受压损伤破坏为主;构件滞回曲线饱满,骨架曲线完整,表现出较好的滞回性能。核心轻集料混凝土强度、轴压比、径厚比和钢管强度分别对骨架曲线产生了一定的影响。各构件等效粘滞阻尼系数基本在0. 35左右,表现出了较好的耗能性能。
2018年05期 v.38;No.157 35-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 3726K] [下载次数：62 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 杨林建;喻曹丰;王传礼;姜志;
为了提高超磁致伸缩驱动器的控制精度和响应速度,需要快速精确获取其磁滞非线性模型中的未知参数。在介绍超磁致伸缩驱动器工作原理的基础上,基于Jiles-Atherton模型建立了GMA的磁滞非线性模型,并提出一种改进型粒子群算法对其模型参数进行辨识,最后搭建仿真和实验平台进行验证。结果表明:该改进型粒子群算法辨识GMA输出位移模型参数有效性高,参数辨识代码运行时间缩短至210s,适应度函数值最小达到0. 165 7,由此建立的磁滞非线性模型的计算精度可精确到0. 001μm,且通过多次比较发现该位移输出模型重复性较高,研究结果为后续进行GMA输出位移的误差补偿控制提供理论依据。
2018年05期 v.38;No.157 42-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1431K] [下载次数：143 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：1 ] - 廉法宪;周学年;李磊;张继兵;许光泉;杨婷婷;张海涛;
随着煤矿开采强度与深度不断增加,煤层底板灰岩岩溶突水问题日益严重,逐渐成为煤矿防治水工作的重点。以新集二矿1煤层底板岩溶水为研究对象,利用基于GIS的AHP型脆弱性指数法对煤层底板岩溶突水进行脆弱性分区评价,根据统计分析计算出的分级阀值将研究区分为脆弱区(Ⅰ区)、较脆弱区(Ⅱ区)、过渡区(Ⅲ区)、较安全区(Ⅳ区)和相对安全区(Ⅴ区)等五个区域。研究结果表明:研究区的1煤底板的C_3~(1～4)灰、C_3~(4～13)灰和奥陶系岩溶突水区域自西向东,由相对安全区逐渐向脆弱区过渡,奥陶系岩溶突水脆弱性比太原组增大,且断层区域多为突水脆弱区。
2018年05期 v.38;No.157 47-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 3958K] [下载次数：146 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：1 ] <正>《安徽理工大学学报(自然科学版)》1981年创刊,双月刊,每期定价5. 00元,全年定价30. 00元。《安徽理工大学学报(自然科学版)》为安徽理工大学主办的综合性学术刊物,主要刊载地质工程、环境工程、测绘工程、采矿工程、安全工程、信息管理与信息系统、土木工程、建筑学、机械工程、测
2018年05期 v.38;No.157 56页 [查看摘要][在线阅读][下载 45K] [下载次数：8 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 孙克雷;沈华理;
基于用户背景信息的推荐算法中仅通过降低矩阵稀疏性来预测用户评分,造成算法的推荐准确率偏低。为解决上述问题,提出一种基于用户多种关联信息和项目聚类的推荐算法。首先通过加入用户与项目间的关联信息改进相似度计算方法来更加准确计算获取相似用户,将最相似的前K个用户作为目标用户的最近邻;然后根据目标用户最近邻对项目的评分预测目标用户未评分项目的预评分,并把预评分填充到用户项目评分矩阵;最后通过协同过滤算法得到最终预评分,在此基础上结合项目聚类产生推荐项目列表。通过MovieLens数据集上的实验结果表明,该算法有效降低了矩阵稀疏性、减小评分误差和提高准确率。
2018年05期 v.38;No.157 57-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 929K] [下载次数：140 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：1 ] - 靳华伟;张新;陈清华;王赛;徐少洋;
基于提高汽车电子机械制动系统性能的目的,以"电机+行星齿轮减速器+螺旋变向"制动执行器结构为研究对象,采用刚柔耦合多体动力学理论进行了汽车制动的多柔体运动学和动力学分析,得到了多柔体的运动学和动力学模型;运用ADAMS仿真方法分析了系统的刚柔耦合动力学仿真模型,得到了制动夹紧力和制动距离等仿真结果。研究表明,采用"电机+行程齿轮减速器+螺旋变向"的制动执行器进行电控制动具有较高的可靠性,满足制动法规要求。研究表明,该制动执行器提高了电控制动的可靠性和可行性,具有重要的研究意义。
2018年05期 v.38;No.157 65-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 1542K] [下载次数：312 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：1 ] -
<正>为了加快稿件处理速度,缩短稿件出版周期,方便广大作者投稿及查询稿件处理情况,本刊已开通稿件在线处理系统(http://210. 45. 144. 193/Jweb_aust/),请作者通过在线处理系统进行投稿、查稿。系统设有作者中心、专家中心、编辑中心和主编中心四部分,实现在线投稿、审稿、编辑一条龙处理。首次作者
2018年05期 v.38;No.157 69页 [查看摘要][在线阅读][下载 73K] [下载次数：5 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 秦镇;张恩泽;吴海波;
地下空洞是道路常见病害之一,为了提高空洞识别的水平,对城市地铁沿线道路下方不同充填介质的空洞进行探地雷达反射波响应特征的研究,假设空洞形状为矩形,以探地雷达理论为基础,运用时间域有限差分法进行波场的数值模拟,并与现场实测结果进行对比,结果表明:探地雷达可以探测到矩形空洞的存在,并能准确识别出充水空洞,但并不能通过反射波中双曲线的弧长来判定空洞的水平范围。应用效果表明探地雷达可有效应用于城市地铁沿线道路空洞的探测。
2018年05期 v.38;No.157 70-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 723K] [下载次数：439 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：1 ] - 王德兵;
基于标记的图像配准是现实中最常用的配准方法之一。在配准过程中,一般使用完全固定在头骨皮肤上的外部基准标记。基于模板的全自动图像配准的关键在于无需人工选择即可确定基准点的坐标。提出了一种基于模板的颅脑图像自动基准定位算法和技术,具有快捷、自动、准确的特点,实施过程包括以下三个步骤:边缘图构建,基于曲率的候选基准点检测,基于模板的基准点检测。实验结果说明该方法有助于实现基于基准点的全自动图像配准,相较于专家人工选择,具有广阔的应用前景。
2018年05期 v.38;No.157 74-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 2529K] [下载次数：42 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 陈彦;胡晓军;卢川;何帅龙;
针对中小城镇环境线网特点,用Floyd算法,以站点间的客流O-D分布为基本依据,在"逐条布线、优化成网"的方法基础上进行优化。通过在起终站点间插入重要节点,调整线路走向,从而改变线网运输的客流总量。避免了严格按照最短路径选择线路走向,出现的客流损失。文章以线网运输客流量最大化为目标,并以不换乘比为判断标准,结合算例,对比了传统的方法与优化过后的方法,后者提高了实际乘客直达客流量、弱化了公交空白区、方便了群众出行。
2018年05期 v.38;No.157 82-86页 [查看摘要][在线阅读][下载 618K] [下载次数：431 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：1 ] -
<正>《安徽理工大学学报(自然科学版)》为安徽理工大学主办的综合性自然科学学术:刊物,双月刊,国内外公开发行,主要刊载地质工程、环境工程、测绘工程、采矿工程、安全工程、信息管理与信息系统、土木工程、建筑学、机械工程、测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、计
2018年05期 v.38;No.157 87页 [查看摘要][在线阅读][下载 498K] [下载次数：8 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] 下载本期数据