• 改进加权质心算法用于煤矿井下人员精准定位

    周孟然;黄曼曼;闫鹏程;胡锋;卞凯;

    煤矿安全避险六大系统是煤矿安全生产的重要保障条件,为提高井下人员的精准定位,针对传统加权质心算法的不足,提出了改进加权质心算法。该算法在三角质心算法的基础上,取五个信标节点,2次利用修正加权质心算法求出未知节点的坐标值,实现人员的精准定位。实验结果表明:改进加权质心算法的平均误差为0.41m,比一般加权质心算法的平均误差减少了1.16m,比修正加权质心算法的平均误差减少了0.66m,且改进加权质心算法的最大值和最小值也明显优于其他两种算法。基于接收信号强度RSSI的改进加权质心算法定位更精确,更能满足于井下人员定位的要求。

    2020年01期 v.40;No.166 1-5+15页 [查看摘要][在线阅读][下载 1095K]
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  • 两关节压电机械臂刚柔耦合振动特性分析

    马天兵;陈凯;刘健;杜菲;

    刚柔两关节机械臂的振动情况十分复杂,为对其振动进行控制,需要对其刚柔耦合下的振动特性进行探究,并分析不同因素对振动的影响情况。针对此问题,首先,利用拉格朗日方程与假定模态法对刚-柔耦合机械臂进行建模,并结合关节柔性对模型进行优化,仿真对比两种模型的差异;其次,搭建刚柔两关节压电机械臂实验平台,选取电机转速、细分等作为影响因素,设计正交试验进行振动测量;最后,对测量信号进行基于小波变换的时频谱分析,选择振动强度等作为信号振动特征,归纳总结不同因素对振动特性的影响关系。经过实验与分析,验证了考虑关节柔性优化后的模型仿真结果更贴近于实验结果,得到了细分、转速等因素对机械臂振动特性相对具体的影响情况,为后续的振动控制奠定了一定的研究基础。

    2020年01期 v.40;No.166 6-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 3998K]
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  • 循环加卸载作用下的岩石损伤本构模型

    罗吉安;李欣慰;

    为了研究循环加卸载作用下岩石的力学特性和应力应变关系,以砂岩为研究对象进行循环加卸载试验。基于岩石微元强度服从Weibull分布和岩石破坏服从最大正应力理论的特点建立岩石损伤本构模型;引进线性拟合的方法确定模型参数值,从而验证本构模型的合理性,并对参数进行敏感性分析;通过循环加卸载应力应变曲线的特点,分析砂岩的力学特征。研究表明,砂岩是弹塑性材料,在每阶段均有弹性变形和塑性变形;砂岩残余应变逐渐累积,滞回环面积、变形模量逐渐增大;基于最大正应力理论的岩石损伤本构模型能准确反映砂岩在循环荷载作用下的应力应变关系;本构模型参数具有明确的物理意义。

    2020年01期 v.40;No.166 16-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1997K]
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  • PBA工法横通道及导洞施工对地表沉降的影响

    纪文杰;黄博;姚直书;薛维培;

    为了研究PBA工法中双层横通道与双向导洞施工顺序对横通道中心线处地表沉降的影响,运用FLAC~(3D)有限差分数值模拟软件,模拟了四种不同施工顺序的方案,并提取横通道中心线处地表沉降值,基于Peck公式进行拟合,得到每种施工方案下的最大沉降值、反弯点距离和最大沉降位置。每种方案的最大沉降位置处,分别计算横通道施工与导洞施工所引起的沉降占总沉降的比例,并对比四种方案的计算结果进行对比。分析结果表明:不同的开挖顺序对最终的地表沉降的影响差别较小;小导洞的开挖是引起地表沉降的主要因素;先开挖同一侧导洞可减小反弯点距离;最大沉降点位置偏向横通道始挖处;先开挖上层横通道,可以降低开挖下层横通道所引起的地表沉降的占比。

    2020年01期 v.40;No.166 21-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 2797K]
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  • 隧道施工中特大型溶洞处治技术研究

    张全峰;王松青;徐颖;杨明;汪海波;杨谢生;张艺;

    为解决矿山法地铁隧道穿越区域特大型溶洞处治问题,基于武汉地铁27号线矿山法隧道特大型溶洞发育情况,分析了该特大型溶洞特点及处治难点,进而提出了采用"地面注浆和洞内大管棚、小导管超前支护,以及工作面超前注浆加固和加密钢格栅支护"的综合处治方案,并给出了相应的施工参数。现场监测结果及开挖表明,该溶洞处治效果良好,保证了地铁隧道施工安全,对于类似工程具有重要的借鉴意义。

    2020年01期 v.40;No.166 27-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1878K]
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  • f-k滤波在探地雷达数据去噪中的应用

    吴海波;张平松;胡雄武;秦镇;

    为解决频域滤波方法对探地雷达数据中噪声压制效果不理想的问题,将地震数据处理方法中的f-k滤波方法应用于探地雷达数据的去噪处理。通过对含噪声正演记录和实采探地雷达剖面数据的f-k谱进行分析,设计出具有针对性的扇形滤波器,进行探地雷达数据的f-k滤波处理。将滤波输出的探地雷达记录与原始记录对比表明:含噪声正演记录经过f-k滤波后,峰值信噪比从11.77增加到22.84;f-k滤波方法能有效滤除探地雷达剖面记录中的随机噪声,保留剖面上部并突出中下部被噪声"掩盖"的有效回波信息。因此,将f-k滤波在雷达数据的噪声压制、信噪比提高以及解释精度方面效果显著。

    2020年01期 v.40;No.166 33-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 6039K]
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  • 安徽省城乡居民食物消费能耗及碳排放分析

    余广霞;王向前;武慧君;葛建华;

    随着气候变化对人们生产生活的影响逐渐增强,对气候问题的关注也逐渐增加,从城镇化对居民饮食结构影响入手;研究了1990~2017年间安徽省居民食物消费对能源消耗及碳排放的影响。研究发现:相对于农村居民,城镇居民的食品消费结构更稳定,能源消耗和碳排放水平较高,间接碳排放总量高于直接碳排放总量。最后,提出改善居民饮食结构、引导居民合理膳食以及加快食品生产环节节能减排是减轻食物消费能耗、碳排放的有效途径。

    2020年01期 v.40;No.166 38-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 3765K]
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  • 安全防火城市承灾韧性研究——以淮南市为例

    王佰顺;杜肖;

    随着全国城镇化速度的加快,如何在经济发展的同时保障人民群众的人身与财产安全不受火灾的侵袭成为了城市防灾建设的关键问题。为了解决城市消防建设中的固化问题,以淮南市的消防布局状况作为研究对象,采用问卷调查及查阅相关文献等方法,在淮南市城市发展战略规划的基础上,提出了在对不同区域特色进行火灾风险性识别的同时,结合四城区进行城市一体化区域协调联动,并结合大数据云平台在应对火灾事故的过程中帮助指挥员进行宏观调控与调度,结果表明了韧性城市的引入对城市承灾防灾能力的提高具有重大意义,在以后城市规划布局及火灾预防中具有一定的借鉴意义。

    2020年01期 v.40;No.166 45-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 3199K]
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  • 聚氨酯/水玻璃双液注浆加固煤体试验研究

    谢春鹏;荣传新;王传兵;段寅;汪涛;

    为研究新型"聚氨酯-水玻璃"双液注浆材料加固松软破碎煤层的力学性能,研制了一套高压双液注浆系统,开展"聚氨酯-水玻璃"双液材料注浆加固煤体模型试验。结果表明:新型双液注浆材料凝胶时间可控,纯浆液固结体强度为56.0MPa;注浆过程中温度、压力峰值均出现在10min左右,应力峰值出现在15min左右;煤体加固效果良好,试样单轴抗压强度在15.1~29.7MPa之间;浆液在煤体中呈非均匀扩散,注浆过程温度、压力、应力和加固体抗压强度随着距注浆口距离的增大逐渐减小。煤与浆液在交界处胶结紧密,浆液面密实光滑,浆液填充效果较好,固结强度高。浆液在煤体中的扩散方式为渗透扩散,物理力学性能良好,适合煤体注浆。

    2020年01期 v.40;No.166 51-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 2928K]
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  • 2RPC/2SPC并联机构及运动学分析

    陈业富;周毅钧;傅敏;张伟;

    为得到2RPC/2SPC并联机构瞬态和稳态运动学特性,首先利用螺旋理论与修正的Grübler-Kutzbach公式对其进行了运动特征和自由度分析。通过空间坐标变换方程和封闭矢量法建立了位置反解方程,并在反解基础上利用牛顿-拉弗森迭代法进行了位置正解分析。利用虚设机构法建立了其一阶影响系数矩阵,得到了输入与输出的速度映射关系,并在位置正解基础上利用微分法进行了数值算例验证以及ADAMS软件仿真验证,结果显示三种方法的运算结果相吻合,表明所采用三种方法的正确性以及2RPC/2SPC并联机构具有合理的瞬态运动学特性。最后利用ADAMS软件进行了稳态运动学仿真,得到了动平台位移、速度、加速度和角速度的变化曲线图,结合前者瞬态分析进一步表明2RPC/2SPC并联机构具有良好的运动特性。

    2020年01期 v.40;No.166 57-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 861K]
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  • 基于因子分析的安徽省大气污染特征及综合评价研究

    王新富;高良敏;周晓芳;顾昕;刘凌寒;

    建立科学合理的评价指标体系进行大气污染的系统评价,进而探索改善空气质量的有效控制策略,是人们当前最重要的任务之一。通过相关分析、因子分析等统计法和多因子集成的空气污染评价法对安徽省2016~2018年空气质量进行污染特征及综合评价研究,并利用ArcGIS软件分析全省空气污染特征及空间分布状况。研究结果表明:安徽省各城市近三年来大气环境的主要污染类型可分为:颗粒物污染型、硫氧化物污染型、氮氧化物污染型,各城市的空气污染类型与该城市的能源消耗及主体行业相关。近三年全省空气污染程度最高的城市为宿州、淮北,综合得分分别是0.51~0.60、0.56~0.62;污染程度最低的为黄山市,得分是-1.72~-1.56。全省空气污染总体形式上表现为皖北区及沿长江、淮河流域城市的空气污染程度高于皖南、皖西区域。

    2020年01期 v.40;No.166 64-71页 [查看摘要][在线阅读][下载 3051K]
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  • 不同煤级煤结构的拉曼光谱测量研究与应用

    高永辉;胡宝林;

    运用拉曼光谱(Raman)光谱测量技术,表征了不同煤级煤的结构特征。为了了解不同煤级煤的结构变化,研究运用拉曼光谱(Raman)无损测量技术对5件不同变质程度的煤的结构进行了定量表征。研究结果表明,随煤化程度加深,煤的石墨化程度增加,具体表现为煤的石墨峰与无序峰的峰位差(G-D_1)与镜质组反射率(R_o)呈较好的正相关关系,两峰的强度比(I_(D_1)/I_G)与R_o呈负相关关系。通过建立煤的结构参数与其内表面积和孔隙率之间的联系,发现随煤的结构有序度增加,其内表面积渐渐减少,而孔隙率有一定的增加。研究成果初步建立了煤结构与煤的物理指标间的联系,为今后探讨煤结构与瓦斯运移提供了新的研究思路。

    2020年01期 v.40;No.166 72-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 1317K]
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  • 阿帕替尼在晚期非小细胞肺癌的临床疗效观察

    孙向春;刘建刚;

    目的探讨阿帕替尼在晚期非小细胞肺癌(NSCLC)中临床疗效。方法选取56例晚期NSCLC,给予阿帕替尼500mg/d治疗,直到病情进展或不可耐受副作用而停药,通过影像学检查及肿瘤标志物评价疗效,并对用药安全性做出评估。结果评估了50例患者的疗效:平均无进展生存期(PFS)为3.14月,客观有效率(ORR)为16.0%,疾病控制率(DCR)为68.0%。治疗前后血清VEGF无明显变化,差异无统计学意义;血清CEA及CYFRA211显著下降,差异有统计学意义。不同ECOG评分患者中位PFS差异有统计学意义(P<0.05),性别、年龄、是否联合化疗均无统计学意义(P>0.05)。不良反应经停药或积极治疗后可控。结论阿帕替尼治疗晚期NSCLC安全有效,能够延长晚期NSCLC无进展生存时间,对晚期NSCLC治疗具有重要意义。

    2020年01期 v.40;No.166 77-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 222K]
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  • 欢迎订阅《安徽理工大学学报(自然科学版)》,欢迎投稿

    <正>《安徽理工大学学报(自然科学版)》1981年创刊,双月刊,每期定价5.00元,全年定价30.00元。《安徽理工大学学报(自然科学版)》为安徽理工大学主办的综合性学术刊物,主要刊载地质工程、环境工程、测绘工程、采矿工程、安全工程、信息管理与信息系统、土木工程、建筑学、机械工程、测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、矿物加工工程、化学工程与工艺、弹药工程与爆炸技术、制药工程、信息与计算科学、应用物理

    2020年01期 v.40;No.166 81页 [查看摘要][在线阅读][下载 74K]
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  • 基于聚类的目标约简高维多目标差分进化算法

    车旭;许峰;

    高维多目标优化是多目标优化中的难点,而目标约简是高维多目标优化中较为可行、有效的方法。本文提出了一种基于聚类的目标约简高维多目标差分进化算法,其基本思想是:以采用精英选择和排序策略的多目标差分进化算法为基础,根据近似的Pareto最优前沿,对所有目标进行基于相关距离的聚类,然后删除相似的聚类,得到约简的目标集。在优化过程中,周期性地在全目标集和约简目标集中搜索,以兼顾算法的收敛性和运行效率。采用高维DTLZ测试函数对新算法进行了性能测试,并与其它算法进行了比较,结果验证了新算法的收敛性和有效性。

    2020年01期 v.40;No.166 82-86页 [查看摘要][在线阅读][下载 3217K]
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  • 《安徽理工大学学报(自然科学版)》征稿简则

    <正>《安徽理工大学学报(自然科学版)》为安徽理工大学主办的综合性自然科学学术刊物,双月刊,国内外公开发行,主要刊载地质工程、环境工程、测绘工程、采矿工程、安全工程、信息管理与信息系统、土木工程、建筑学、机械工程、测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、矿物加工工程、化学工程与工艺、弹药工程与爆炸技术、制药工程、信息与计算科学、应用物理学、医学以及相关基础学科的学术论文和最新研究成果。欢迎各界人士垂询、赐稿。为保证刊物质量,根据国家有关标准和办刊要求,特制定本简则。

    2020年01期 v.40;No.166 87页 [查看摘要][在线阅读][下载 404K]
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