- 王成军;马杰文;程彪;
目的 针对现有踝关节康复机构存在机构康复中心与关节康复中心不重合以及不能满足患者多姿态康复需求的问题,仿生人体下肢运动,设计了一种膝踝康复仿生机器人。方法 分析人体下肢运动,基于TRIZ理论的物理矛盾求解,采用空间分离法提出了一种膝踝康复机构,利用Kutzbach-Grübler公式计算了康复机构的自由度,建立膝踝康复仿生机器人运动学模型;通过MATLAB分析踝关节生理运动空间和康复机器人工作空间,并将两者进行对比;利用MATLAB和ADAMS分别对康复机器人进行动力学仿真,并对两种结果进行误差分析,验证康复机器人的稳定性。结果 设计了一种膝踝康复仿生机器人,该机器人满足踝关节三维康复需求,且机构运动空间与踝关节生理运动空间基本重合;误差分析验证了机器人康复运动的稳定性。结论 设计的膝踝康复仿生机器人能够实现踝关节康复;基于仿生结构,解决了机构康复中心与关节康复中心不重合的问题,满足了患者多姿态的康复需要,为踝关节康复运动提供了一种实现途径。
2024年05期 v.44;No.194 28-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 1457K] [下载次数:260 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:0 ] - 王仲根;吕泽耀;林涵;张学军;张仁海;
目的 针对多约束稀布直线阵列存在旁瓣电平过大的问题,提出了一种基于改进人工蜂鸟算法的方向图综合方法。方法 新算法通过分段式惯性权重动态调整转换概率来选择引导觅食和领土觅食方法,平衡算法的局部搜索和全局搜索能力;引入了柯西-高斯变异提升算法的抗停滞能力,使算法能够跳出局部最优,极大地提高了优化能力。结果 新算法在给定阵列孔径、阵元数和最小阵元间距等约束下,实现了抑制阵列天线峰值旁瓣电平的稀布直线阵列综合优化。结论 仿真结果表明,与传统方法相比,该方法能够在不同约束条件下得到更低的峰值旁瓣电平,新算法拥有更好的寻优能力和稳定性。最后对实际的阵列天线进行HFSS电磁仿真,并在仿真中得到了卓越的结果,进一步证明了所提方法的可行性。
2024年05期 v.44;No.194 38-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1395K] [下载次数:114 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 叶友东;范武胜;
目的 为了探究椭圆齿轮传动的运动学特性及动态受力情况。方法 在运动学分析计算的基础上,研究了偏心率对各运动学参数的影响;在考虑回转轴心在焦点处的椭圆齿轮副工作时引起惯性力的工况下,对从动轮在传动过程中的轮齿受力及回转轴支承反力进行了分析计算;最后基于齿轮轮齿范成加工原理对椭圆齿轮三维建模,并将三维模型导入到Adams中进行了运动及动态受力仿真。结果 仿真结果与理论计算分析结果吻合,进而验证了分析计算的正确性。结论 椭圆齿轮的运动学特性及动态受力研究结果为椭圆齿轮传动的设计及工程应用提供了理论参考。
2024年05期 v.44;No.194 47-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 1417K] [下载次数:124 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 郭家虎;苏宁;
目的 针对现有单一物理场模型及两两耦合模型对缺陷高压电缆终端整体温度场分布研究不够准确的问题。方法 提出一种考虑负荷电流影响的电磁场、固体传热场及流体传热场多物理场有限元耦合模型,研究了110kV电缆终端漏油与硅油劣化缺陷时的温度场分布特性。结果 据仿真研究显示随负荷电流增大,终端内部明显温升,从线芯到伞裙的温度逐渐降低。漏油缺陷会使得终端外表面温度产生空气域温度低于硅油域温度的分层现象,硅油劣化会产生终端局部发热而致使外表面应力锥附近最高温度升高。结论 在实际应用中,模型结果与实际值误差约在1%之内,研究明确了利用整体温度分布特征监测终端常见缺陷在实际应用的可行性。
2024年05期 v.44;No.194 54-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 1684K] [下载次数:499 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ]